《史记·五帝本纪》原文：“尧，父曰帝喾，之母曰庆都。” 《晋书·天文志》：“五车二星，天子之旗也。九卿执之事。” 五车二星即“轩辕十二星官”（亦称“二十八宿”）中的“斗、牛、犬、尾”四宿。
从《史记》和《晋书》关于尧的记载来看，尧姓陶唐氏，名放勋。其部落或部族以北斗七星中“天枢”“天璇”“天玑”“天权”四星为图腾或是族号，因为这四颗星在古人眼中的位置相对固定，不会移动，所以后世又以“四象”代指这四个星宿。
古书上所说的“翼”就是“羽林军”的意思了，“羽”字本义就指“鸟类的羽毛”，而“林”在古代是指“丛生的树木”，所以“羽林”这个词的字面意思就是“生长着羽毛的树林”，也就是“鸟类居住的森林”，由此引申出“军队”的意思。 舜的部落或部族以“轸宿”和“角宿”为图腾或者族号。“轸”字的古字形像一条蛇盘绕在车轮上，本义就是“车子”，而“角”字古代是“直角”的意思。这两个字组合在一起有“驾车的人”的意思，由此引申出“掌管驾车的人”，再进一步引申出管理社会各行业的“司”字。
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五行的推测方式有好几种，用的比较多的是按1.以天干来推测，2.以出生的农历月份来推测，3.以出生的农历日子来推测。
按照天干地支推测五行。根据天干地支的相生相克的规律取名字，就是传统比较常用的方法。这种推测方式，就是以人的出生年份的年柱的天干，作为人的本命。比如，2008年出生的人，年柱是戊子，则此类人的本命是五行属土的戊。
按照农历月份和日子推测五行，也是比较常用的方式。这个推测方式，是通过出生的农历月份和日子推测五行：
农历的正、五、九月和初二、十五、二十八出生的人为木命；农历的二、六、十月和初五、十八、三十、初一出生的人是火命；农历的逢三、七、十一月和初八、二十一出生的人为土命；农历逢四、八、腊月和十一、二十四出生的人为金命；腊月三十是水命。
按照公历推测五行，这是比较简便的方法。具体的方法是把公历年份加出生月份和日子的和数相加，除以五，取余数，便知五行。即得到的和数除以5余1或未余数是1，那么就是水命。除以五余2或未余2，那么就是木命。以此类推，除以5余3或未余3，那么就是火命。除以5余4 或未余4，那么就是土命。未余数（或整除）的则为金命。
1956年5月13出生的，则是：1956＋5＋13=1974，1974÷5=394·····4，余数是4，即属土命。
1957年5月14出生的，则是：1957＋5＋14=1976，1976÷5=395·····1，余数是1，即属水命。
