天衣无缝什么故事？
春秋时期，伍子胥替吴王率兵伐楚，攻克楚国京都郢（今湖北江陵北），楚昭王带少数人马逃脱，逃到云梦泽，迷了路。楚昭王又饿又累，直喘粗气，眼前金光闪闪，看到一条巨蛇，张着大口，阔如山洞，伸出舌头，红如绛染。楚昭王惊恐万分，昏倒在地。
有个渔父从附近经过，看见地上一条小青蛇，蛇口里抱着块白壁。渔父大吃一惊，认为是不祥之兆。他追上去想要杀这条青蛇，只见青蛇伸着头，仿佛在顶托什么东西，渔父用脚踩住它，把蛇头捉了出来，见手里捧着一块白玉，便放了蛇，又看见一人，衣服五彩，容貌美艳绝伦，渔父急忙捧起他，放到船内，解开缆绳，掉转船头就走。
走了一阵，渔父回头一看，船上坐的分明是楚昭王。楚昭王请渔父上岸，把楚王夫人请来，要拿玉环作谢礼，夫人拿出玉环，渔父连忙推辞说：“楚国遭到兵败，王妃夫人逃走，还记挂着这玉环，真是不惜性命。如果我拿了，就是使我富贵，也是小人的行为。”
楚昭王再三相谢。
楚昭王的将军王甲率领数十人追赶而来，说：“大王逃散，兵将无依，所以追来。大王上船是不祥之兆，船不能载王。”
正要动手争抢，忽然从船下涌出大水，如堆起的山，王甲等人吓得后退，渔父摇着船飞快地走了。
渔父送楚昭王到了涔阳，与楚昭王拜别，楚昭王坚持要送给渔父一些车马、钱物，渔父回答说：“先前你穷困，我帮你，后来你富贵了，还要我依靠你，那就不好了，富贵不能使我奢，贫贱不能使我愁，这是我所以喜欢的原因。”渔父唱着歌走了。
楚昭王返回郢京，打听到渔父的姓名，派人拿着黄金千镒、白璧百双，去涔水送给渔父。楚昭王还把渔父所居之处赐名为“玉成”和“碧宫”，让巫师祭祀。人们用丝织品把渔父当神仙供了起来。当时楚人作歌谣说：“楚有碧宫，可以避凶。山有玉成，可以存身。”《搜神记》卷十一收有这个故事。这个故事后来流传很久，广泛为人所接受，人们根据这个故事，创造了成语“玉成其事”，意思就是帮助他人成事。