韩国哪一年独立的？
朝鲜半岛古代是中国的属国，秦统一中国后设郡置县，管辖今朝鲜半岛北部地区。 秦汉时期，中原王朝与朝鲜半岛的关系基本是以朝贡为主，汉朝在朝鲜半岛设置真番、临屯、玄菟等郡进行直接管理。 三国时期曹魏将东北的营州治所迁至玄菟，并在今沈阳市一带设平州以控制朝鲜半岛。 这一时期的统治区域基本属于今天的中国东北地区和朝鲜半岛北部。
魏晋南北朝时期，中原动荡，东北成为世家大族聚居之地，扶余高句丽和百济政权相继崛起并在与中原王朝的往来中逐渐独立。 高句丽王国先后灭掉鲜卑乐浪国和百济，统一了今天朝鲜半岛北部及中国东北地区，并频繁向中原王朝遣使进贡。 但此时中原王朝对高句丽的宗主关系依旧维持。唐初高句丽内乱，李唐趁机出兵，灭亡了高句丽，设立安东都护府加以羁縻统治。
唐朝中期以后，契丹崛起，建立了辽国。由于地理距离遥远，加之中原王朝已经无力远征，于是辽国和高丽国各自为战，东亚海域出现了“高丽帝国”和“辽国”并立的格局。 公元1095年（宋绍圣元年），辽道宗耶律洪基亲率大军攻打高丽，虽然取得胜利，但并未完全占领朝鲜半岛。此战中，辽军乘胜追击，直入高丽国内，迫使高丽王请降，双方签订和约。
这次战争之后，尽管高丽王依然坚持“事大”方针，以辽之藩属自居，但在实质上已经取得了一定的独立性。 蒙古铁骑横扫欧亚之时，朝鲜半岛处于高丽王朝统治之下。1231年至1237年间，成吉思汗派遣四支蒙古军分别攻打高丽，但均被击退。
1238年成吉思汗再次亲征，进攻高丽首都开城，高丽王出城献迎，蒙古军损失惨重，最终被迫撤军。此次战役之后，蒙古与高丽之间实际上形成了停战协议，双方的战事基本停止，但外交上的沟通却没有中断。
1269年，元世祖忽必烈建立辽阳行省，统领辽东军民，直接统治高丽。但高丽王朝依旧保存着王室的尊严，元在高丽境内设立宣慰司，任命达鲁花赤，统管高丽政事，但依旧无法改变其藩属地位。
明朝朱元璋建国之初，由于国力和重心都在西南和西北，因此对东北的建州卫女真势力采取安抚政策，承认其部族制度，允许其首领担任指挥职务。 1403年，建州首领努尔哈赤开始建奴于国，自称建州国王。明廷闻讯，遂改称“建州部”为“努尔哈赤部”，并封他为“指挥使”。 这种“名可汗而实部族领主”的地位一直持续到努尔哈赤统一东北，建立后金为止。
清太宗皇太极时，为了彻底征服蒙古，联合俄国的西伯利亚蒙古人，打击准噶尔汗国，缓解塞外危机，遂与朝鲜王朝谈判通婚事宜。 1636年，皇太极亲自赴朝鲜访问，并下诏要求朝鲜王李倧同意皇太极的妹妹嫁给他；同年，李倧应允，并将公主送到沈阳完婚。自此，中原王朝与朝鲜王朝的外交关系进入了新的阶段。